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Simulink建模与仿真视频教程
20.1小时 中级提高 讲师:李大勇

simulink是matlab中的一种可视化仿真工具, 是一种基于matlab的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中,在空气动力学、导航制导、通讯、电子、机械、热力学等诸多领域均有应用,是一种工程领域使用十分广泛的分析工具。通过本课程的学习,可以掌握simulink的常见模块的用法,为后续用simulink建模和仿真,解决工程领域的实际问题打下坚实基础。

初识simulink

simulink软件简介;simulink建模流程;simulink仿真流程;simulink运行流程。

常用模块库

讲解输入输出模块用法;讲解Ground及Terminator模块用法;讲解常量及加减乘除模块用法;总线及示波器模块用法讲解;复用器与分路器模块用法讲解;开关模块和增益模块用法讲解;关系运算及逻辑运算模块选项含义;常用积分模块用法;其他积分模块用法功能讲解;单位延迟模块;离散时间积分模块;数据类型转换模块。

连续模块库

微分模块讲解;状态空间模块讲解;讲解如何利用linmod函数提取状态矩阵;讲解传递函数模块的用法;讲解零极点增益模块的用法;讲解PID及二阶积分模块的用法;讲解几种延迟模块的用法。

离散模块库

讲解延迟模块的用法;讲解离散传函、零极点、状态空间模块的用法;讲解离散滤波器模块的用法;通过差分及离散微积分的用法;讲解连续系统与离散系统的转换模块的用法;讲解惯性环节、超前滞后环节模块的用法;非线性实例讲解;讲解记忆模块、零阶保持器、一阶保持器模块的用法;讲解离散pid模块的用法。

逻辑运算、位运算库

通过具体实例讲解区间检测模块的用法;通过实例讲解组合逻辑模块的用法;通过实例讲解R-S触发器的用法;通过具体实例讲解比较模块的用法;通过实例讲解位设置与清零模块的用法;通过具体实例讲解位运算模块的用法;讲解位提取、移位运算模块的用法;通过具体实例讲解检测模块的用法。

数学运算库

讲解与加相关的模块的用法;讲解与乘相关的模块的用法;讲解几种单目运算模块;讲解数学函数及多项式模块的用法;讲解圆整函数及最值函数模块;讲解三角函数及代数约束模块;讲解分配模块及变形模块;讲解拼接模块的用法;讲解复数相关的模块。

端口及子系统库

讲解使能及其子系统;讲解触发及其子系统;讲解微型子系统;讲解代码重用子系统;讲解模型及函数调用发生器模块;讲解可配置系统模块;讲解可配置子系统模块;讲解触发使能子系统;讲解函数调用子系统;讲解for循环子系统;讲解while循环子系统;讲解if if-action子系统;讲解switch switch-case子系统;讲解子系统实例模块。

信号属性库

讲解数据类型复制模块;讲解数据类型传播模块;讲解数据比例剥离、继承模块;讲解初始条件、信号转换模块;讲解传输率过渡模块;讲解信号规则模块 ;讲解探测信号用法;讲解加权采样时间、宽度模块。

信号通路库

讲解总线分配器模块;讲解选择器、下标向量模块;讲解讲解合并模块;讲解环境控制、手动开关模块;讲解多端口开关模块;讲解goto from和goto tag模块;讲解信号存储与访问模块;讲解数据存储写入模块。

信号源库

讲解from输入源模块;波发生器模块(1);波发生器模块(2);信号构造器及随机数模块;带限白噪声;重复序列、计数器模块;时钟模块。

用户定义函数库

讲解Fcn Matlab Fcn模块用法;讲解嵌入MATLAB Fcn模块用法;讲解S函数用途;讲解S函数基本语法;讲解S函数帮助系统;其他S函数简介。

补充离散库

讲解直接传函II;讲解定点状态空间及外部IC单位延迟;讲解补充单位延迟模块;讲解带预览的单位延迟模块。

老师介绍
李大勇 主攻:
简介:教师长期从事机械、电磁、流体及控制等领域的设计、研发及教学工作,有丰富的工程经验及教学经验。
课程目录
第一章 初识simulink
1.1 simulink简介
本节时长:10分钟

simulink软件简介。

1.2 建模与仿真的流程(1)
本节时长:6分钟simulink建模流程。
1.3 建模与仿真的流程(2)
本节时长:14分钟simulink仿真流程。
1.4 建模与仿真的流程(3)
本节时长:16分钟simulink运行流程。
第二章 常用模块库
2.1 输入输出端口及子系统模块
本节时长:10分钟讲解输入输出模块用法。
2.2 Ground 及 Terminator模块
本节时长:7分钟讲解Ground及Terminator模块用法。
2.3 常量及加减乘除模块
本节时长:14分钟讲解常量及加减乘除模块用法。
2.4 总线及示波器模块
本节时长:13分钟总线及示波器模块用法讲解。
2.5 复用器和分路器模块
本节时长:13分钟复用器与分路器模块用法讲解。
2.6 开关模块和增益模块
本节时长:15分钟

开关模块和增益模块用法讲解。

2.7 关系运算及逻辑运算模块
本节时长:15分钟关系运算及逻辑运算模块选项含义。
2.8 积分模块(1)
本节时长:10分钟常用积分模块用法。
2.9 积分模块(2)
本节时长:13分钟其他积分模块用法功能讲解。
2.10 单位延迟模块
本节时长:5分钟单位延迟模块。
2.11 离散时间积分模块
本节时长:11分钟离散时间积分模块。
2.12 数据类型转换模块
本节时长:11分钟数据类型转换模块。
第三章 连续模块库
3.1 微分模块
本节时长:7分钟

微分模块讲解。

3.2 状态空间模块
本节时长:12分钟状态空间模块讲解。
3.3 利用linmod函数提取状态矩阵
本节时长:12分钟讲解如何利用linmod函数提取状态矩阵。
3.4 传递函数模块
本节时长:9分钟

讲解传递函数模块的用法。

3.5 零极点增益模块
本节时长:10分钟讲解零极点增益模块的用法。
3.6 PID及二阶积分模块
本节时长:9分钟讲解PID及二阶积分模块的用法。
3.7 几种延迟模块
本节时长:9分钟讲解几种延迟模块的用法。
第四章 非线性模块库
4.1 动态饱和及死区模块
本节时长:12分钟讲解动态饱和与死区模块的用法。
4.2 齿隙及继电器模块
本节时长:13分钟讲解齿隙及继电器模块的用法。
4.3 比例极限及穿越点检测模块
本节时长:13分钟讲解比例极限及穿越点检查模块的用法。
4.4 量化模块及归零模块
本节时长:6分钟讲解量化模块及归零模块的用法。
4.5 库伦摩擦、粘滞摩擦模块
本节时长:7分钟讲解库伦摩擦和粘滞摩擦模块的用法。
第五章 离散模块库
5.1 延迟模块
本节时长:11分钟讲解延迟模块的用法。
5.2 离散传函、零极点、状态空间模块
本节时长:9分钟讲解离散传函、零极点、状态空间模块的用法。
5.3 离散滤波器模块
本节时长:10分钟讲解离散滤波器模块的用法。
5.4 差分及离散微积分模块
本节时长:12分钟通过差分及离散微积分的用法。
5.5 连续系统与离散系统的转换
本节时长:15分钟讲解连续系统与离散系统的转换模块的用法。
5.6 惯性环节、超前滞后环节
本节时长:10分钟讲解惯性环节、超前滞后环节模块的用法。
5.7 实例讲解
本节时长:9分钟非线性实例讲解。
5.8 记忆模块、零阶保持器、一阶保持器
本节时长:10分钟

讲解记忆模块、零阶保持器、一阶保持器模块的用法。

5.9 离散PID模块
本节时长:8分钟

讲解离散pid模块的用法。

第六章 逻辑运算、位运算库
6.1 区间检测模块
本节时长:20分钟通过具体实例讲解区间检测模块的用法。
6.2 组合逻辑模块
本节时长:13分钟

通过实例讲解组合逻辑模块的用法。

6.3 R-S触发器实例讲解
本节时长:13分钟通过实例讲解R-S触发器的用法。
6.4 比较模块
本节时长:6分钟通过具体实例讲解比较模块的用法。
6.5 位设置与清零模块
本节时长:9分钟

通过实例讲解位设置与清零模块的用法。

6.6 位运算模块
本节时长:11分钟通过具体实例讲解位运算模块的用法。
6.7 位提取、移位运算模块
本节时长:16分钟讲解位提取、移位运算模块的用法。
6.8 检测模块
本节时长:12分钟通过具体实例讲解检测模块的用法。
第七章 逻辑运算、位运算库
7.1 表查询模块
本节时长:10分钟通过具体实例讲解表查询模块的用法。
7.2 维及n维表查询模块
本节时长:17分钟讲解2维及n维表查询模块的用法。
7.3 预查询表模块
本节时长:12分钟讲解预查询表模块的用法。
7.4 预查询表模块举例
本节时长:9分钟预查询表模块实例讲解。
7.5 直接查询及动态查询表模块
本节时长:12分钟讲解直接查询及动态查询表模块的用法。
7.6 正余弦查询表模块
本节时长:9分钟讲解正余弦表查询模块的用法。
第八章 数学运算库
8.1 与加相关的模块
本节时长:11分钟讲解与加相关的模块的用法。
8.2 与乘相关的模块
本节时长:9分钟

8.3 几种单目运算模块
本节时长:17分钟讲解几种单目运算模块。
8.4 数学函数、多项式模块
本节时长:12分钟讲解数学函数及多项式模块的用法。
8.5 圆整函数及最值函数模块
本节时长:6分钟讲解圆整函数及最值函数模块。
8.6 三角函数、代数约束模块
本节时长:10分钟

8.7 分配模块、变形模块
本节时长:11分钟讲解分配模块及变形模块。
8.8 拼接模块
本节时长:12分钟讲解拼接模块的用法。
8.9 复数相关的模块
本节时长:4分钟

讲解复数相关的模块。

第九章 模型校验库
9.1 动静态校验模块
本节时长:14分钟

讲解动静态校验模块。

9.2 其余校验模块
本节时长:13分钟

讲解其余校验模块。

第十章 模型扩展功能库
10.1 基于触发的线性化模块
本节时长:10分钟

讲解基于触发的线性化模块。

10.2 基于时间的线性化模块
本节时长:7分钟

讲解基于时间的线性化模块。

10.3 其余几种模块
本节时长:5分钟

讲解其余几种校验模块。

第十一章 端口及子系统库
11.1 使能及其子模块
本节时长:9分钟

讲解使能及其子系统。

11.2 触发及其子系统
本节时长:10分钟讲解触发及其子系统。
11.3 微型子系统
本节时长:10分钟讲解微型子系统。
11.4 代码重用子系统
本节时长:12分钟讲解代码重用子系统。
11.5 模型及函数调用发生器模块
本节时长:9分钟讲解模型及函数调用发生器模块。
11.6 可配置子系统模块(1)
本节时长:9分钟

讲解可配置系统模块。

11.7 可配置子系统模块(2)
本节时长:7分钟讲解可配置子系统模块。
11.8 触发使能子系统
本节时长:9分钟讲解触发使能子系统。
11.9 函数调用子系统
本节时长:10分钟讲解函数调用子系统。
11.10 for循环子系统
本节时长:10分钟讲解for循环子系统。
11.11 while 循环子系统
本节时长:5分钟讲解while循环子系统。
11.14 子系统实例模块
本节时长:9分钟子系统实例模块讲解。
11.12 if-if action 子系统
本节时长:8分钟讲解if if-action子系统。
11.13 switch switch-action子系统
本节时长:5分钟讲解switch switch-case子系统。
11.15 子系统实例模块
本节时长:4分钟讲解子系统实例模块。
第十二章 信号属性库
12.1 数据类型复制模块
本节时长:11分钟讲解数据类型复制模块。
12.2 数据类型传播模块
本节时长:12分钟讲解数据类型传播模块。
12.3 数据比例剥离、继承模块
本节时长:9分钟讲解数据比例剥离、继承模块。
12.4 初始条件、信号转换模块
本节时长:16分钟讲解初始条件、信号转换模块。
12.5 传输率过渡模块
本节时长:13分钟讲解传输率过渡模块。
12.6 信号规则模块
本节时长:8分钟讲解信号规则模块。
12.7 探测模块
本节时长:9分钟讲解探测信号用法。
12.8 加权采样时间、宽度模块
本节时长:9分钟讲解加权采样时间、宽度模块。
第十三章 信号通路库
13.1 总线分配模块
本节时长:9分钟

讲解总线分配器模块。

13.2 选择器模块、下标向量模块
本节时长:11分钟讲解选择器、下标向量模块。
13.3 合并模块
本节时长:4分钟

讲解讲解合并模块。

13.4 环境控制、手动开关模块
本节时长:12分钟讲解环境控制、手动开关模块。
13.5 多端口开关模块
本节时长:17分钟讲解多端口开关模块。
13.6 goto from及goto tag模块
本节时长:10分钟

讲解goto from和goto tag模块。

13.7 信号存储与访问模块
本节时长:13分钟讲解信号存储与访问模块。
13.8 数据存储写入模块
本节时长:15分钟

讲解数据存储写入模块。

第十四章 信号输出库
14.1 文件及工作空间模块
本节时长:9分钟讲解文件及工作空间模块。
14.2 示波器模块
本节时长:6分钟

讲解示波器模块。

14.3 信号输出库其余模块
本节时长:9分钟讲解信号输出库其余模块。
第十五章 信号源库
15.1 from 输入源模块
本节时长:10分钟讲解from输入源模块。
15.2 波发生器模块(1)
本节时长:6分钟讲解波发生器模块。
15.3 波发生器模块(2)
本节时长:7分钟讲解波发生器模块。
15.4 信号构造器及随机数模块
本节时长:9分钟讲解信号构造器及随机数模块。
15.5 带限白噪声
本节时长:9分钟

讲解带限白噪声。

15.6 重复序列、计数器模块
本节时长:11分钟讲解重复序列、计数器模块。
15.7 时钟模块
本节时长:4分钟讲解时钟模块。
第十六章 用户定义函数库
16.1 Fcn/Matlab Fcn模块
本节时长:12分钟讲解Fcn Matlab Fcn模块用法。
16.2 嵌入Matlab Fcn模块
本节时长:17分钟

讲解嵌入MATLAB Fcn模块用法。

16.3 S函数简介(1)
本节时长:10分钟讲解S函数用途。
16.4 S函数简介(2)
本节时长:13分钟

讲解S函数基本语法。

16.5 S函数简介(3)
本节时长:15分钟讲解S函数帮助系统。
16.6 S函数简介(4)
本节时长:9分钟其他S函数简介。
第十七章 补充离散库
17.1 直接传函II
本节时长:6分钟讲解直接传函II。
17.2 定点状态空间及外部IC单位延迟
本节时长:9分钟讲解定点状态空间及外部IC单位延迟。
17.3 补充单位延迟模块
本节时长:10分钟讲解补充单位延迟模块。
17.4 带预览的单位延迟模块
本节时长:6分钟

讲解带预览的单位延迟模块。

第十八章 补充数学库
18.1 增减模块
本节时长:7分钟讲解增减模块用法。
处理中...